Schon im Jahre 1784 nahm Watt ein Patent auf Fortbewegung von Wagen auf Eisenbahnen, doch scheint eine Vorrichtung nach seiner Erfindung nirgend ausgeführt worden zu sein. Die erste Locomotivmaschine in wirklich nutzbarer Thätigkeit sehen wir 1805 auf der Bahn von Merthyr Tydvil sich bewegen. Sie war von Trevethik und Vivian gebaut und schon 1802 patentirt worden. Diese Maschine besaß schon fast alle wesentlichen Theile unserer jetzigen Lokomotiven und bewegte sich ohne gezahnte Räder auf den Schienen hin.