Trevethik selbst legte neben die Schiene noch eine Holzbahn, in welche sich vorragende Nagelköpfe der Räder eindrückten. 1811 ließ sich Blenkinshaw eine Maschine Patentiren, die sich durch ein gezahntes Rad, welches in eine gezahnte Schiene griff, bewegte, Chapman glaubte 1812, durch Vermehrung der Anzahl der Treibräder auf 8, das Ziel zu erreichen, Gordon und Gurney gaben zu gleicher Zeit der Locomotive eine Art von mechanischen Beinen, durch welche dieselbe vorwärts geschoben wurde, indem sich diese Beine abwechsend treibend auf den Weg zwischen den Schienen stemmten.